Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Wir sind zertifizierter Systemintegrator der Firma Universal Robots und spezialisiert auf Anwendungen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Wir begleiten Sie von der Untersuchung des bisherigen Produktionsprozesses in Verbindung mit Ihrer Zukunftsvision, Konzepterstellung, Planung bis hin zur Inbetriebnahme und Übergabe der fertigen Anlage.

Gorodenkoff / Adobe Stock

prescott09 / Adobe Stock

Mechanische Konstruktion:

Bauraumanalyse
Betrachtung Arbeitssicherheit, Erstellung Sicherheitskonzept
Risikoanalyse, Gefährdungsanalyse, CE-Erklärung
Planung und Erstellung Anlagenlayout
Konstruktion Endeffektoren
Konstruktion Roboterbefestigungen/Gestell
MRK-gerechte Gestaltung von Komponenten
Realisierung bzw. Montage der Gesamtanlage

Roboterprogrammierung:

Problemaufnahme und Analyse beim Kunden
Erstellung von Lösungskonzepten/Sicherheitskonzept und Absprache mit dem Kunden unter Berücksichtigung der mech. Bauraumanalyse
Erstellung der vorinbetriebnahmefertigen Programme
Kommunikation über Feldbus (Profinet, Modbus …)
Einbindung und Inbetriebnahme von peripheren Komponenten für Vision Guidance,
Pick & Place, Schrauben u.ä.
Inbetriebnahme beim Kunden
Begleitung des Produktionsanlaufes/Optimierung
Biometrische Messungen als Teil der Risikoanalyse (mit unserem Partner)

Referenzen

„MRK-Schnüffelstation“ an zwei Montagelinie bei der VW Sachsen GmbH (Werk Chemnitz) zum Test/zur Suche nach Leckage
Entwicklung einer MRK-Schraubstation inkl. gesteuerter Schraubtechnik gemeinsam mit der APEX Tool Group GmbH
„MRK-Station zur Montage eines Abgasturboladers inkl. Vormontage“ bei der VW Sachsen GmbH (Werk Chemnitz) zunächst im Trainingszentrum und darauf aufbauend an einer Montagelinie
„MRK-Station zur automatischen Scheinwerfereinstellung bei der VW Sachsen GmbH (Werk Zwickau)“ – Einrüstung von 4 Einstellständen á 2 UR10-Roboter
„MRK-Station zum Handling der Hauptlagerschalenablage zwischen 2 unterschiedlichen Positionen auf dem Werkstückträger“ bei der VW Sachsen GmbH (Werk Chemnitz)
MRK-Station zum Beton-/Lehmspritzen inkl. Rakeln und Rollen – Versuchsanlage an TU Chemnitz
MRK-Station zum Handling von Kunststoffhalbzeugen an Versuchsanlage der TU Chemnitz (Umsetzung der Gesamtanlage im Rahmen eines BMBF geförderten Forschungsprojektes)